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华阳集团 作者:王洁 刘涛 张建清 rg8L
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提到降压站配电室,大多数人脑海里都会浮现出检修人员检修的画面。然而,随着智能化矿井建设的不断推进,配电室如今来了位“新员工”,他叫“大眼萌娃”,是一台配电室智能巡检机器人。 aYYcPz*
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“他”每天尽管24小时在岗,仍然能出色地完成巡线任务,查出了很多隐患,守卫着矿井的用电安全。 Lo#hy|{A
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“呆萌”外表下“他”是个实力派 KN>Ls/
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“直行、扭头、下行……”3月22日,走进二矿桑掌35千伏降压站配电室,憨态可掬的“大眼萌娃”正快速“行走”在各配电柜前,对设备数据进行采集、存储,忙得不亦乐乎。 h-"m :QmUT
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“大眼萌娃”的上方,铺设了一根导轨,这是“他”每天巡检的固定线路。“机器人的运动底盘沿着导轨,能够以最快30米/分钟的速度平稳滑行,‘脖子’可以伸长到1.8米,能够适应各类巡检场景。”二矿机电工区维运二队队长姚存生说。 Tjy`=j_
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别看“他”外表“呆萌”,却是个低调的实力派。“大眼萌娃”脑袋上有一只“大眼睛”,这是一台高清摄像头,可以锁定设备实时运行情况;下方配有红外热成像温度检测系统,能够检测出哪台设备正在“发烧”。 3~@Z+s
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“‘大眼萌娃’的‘大脑’并不在‘他’的脑袋里,而是在旁边的控制室里。”姚存生说,“他”和控制室之间的沟通,是通过无线网络传送的—— 一方面,“大眼萌娃”把看到的高清视频,实时传给“大脑”,由“大脑”进行读取和分析,若巡检中发现某处设备异常,后台系统就会提示报警信息;另一方面,工作人员通过控制“他”的“大脑”发号指令,“他”就按照指令完成既定工作。 %6O_(|ky(
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此外,在“他”的后方还装配着一个传感器,能够检测配电设备的运行状况。一旦设备温度过高或发生故障等,机器人就会自动报警,提醒监控室内的检修人员进行检查处理。同时,当机器人运行到光线较暗的场所时,会自动启动照明装置,确保巡检能够正常进行。 ^&{#,+?/e
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神通广大的“大眼萌娃”就像一个体检医生,可以随时对设备进行一次全方位“体检”,让任何隐患都无所遁形。 eOQ6 [I+
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全天候值岗“诊断”干起活来很卖力 I0@
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在“大眼萌娃”到来前,配电室巡视全部由现场运行人员完成,每次巡检需要15分钟。人工模式、手工抄录的巡检工作量很大,且受环境因素、人员素质等影响,容易出现巡视不到位,核对不到位的情况,而且人工无法对大量数据进行科学智能分析,不能及时发现带“病”运行的设备。 K
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“现如今,‘大眼萌娃’上岗后,5分钟左右便能够完成一次全机组设备巡检,可实现对配电房内的设备进行24小时实时监控,及时发现设备的缺陷和隐患。这样一来,人工只需进行重点数据采集,采集时间降到了10分钟左右,职工工作强度降低不少,工作效率也提高很多。”姚存生说。 r'5y"cvs]#
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